Футбол у Івано-Франківську мав давні традиції. Флагманом футболу міста був «Спартак» (заснований у 1940 році), який у союзні часи брав участь у чемпіонатах УРСР, змаганнях першої та другої ліг СРСР. У 1981 команду було перейменовано на «Прикарпаття», яке у 1992, 1994-2010 роках виступало у вищій лізі чемпіонату України (найвище місце – 10 у сезоні 1997/98 р.р.). Протягом 2002- 2007 років команда виступала під назвою «Спартак», а у липні 2007 року клуб було оголошено банкротом та позбавлено професійного статусу.

Згодом у місті на базі команди «Факел» було створено нову юридичну структуру під назвою «Прикарпаття», однак і цей клуб проіснував не довго.

Професіональний футбольний клуб «Прикарпаття» Івано-Франківськ було відроджено в 2016 році. На основі футбольного клубу «Тепловик-ДЮСШ-3», заснованого в 1998 році профспілковою організацією ДМП «Івано-Франківськтеплокомуненерго», був створений клуб «Тепловик-Прикарпаття». Навесні 2016 року у чемпіонаті України серед аматорів виступав клуб «Тепловик-Прикарпаття», сформований з гравців «Тепловика-ДЮСШ-3». Влітку був зареєстрований міський футбольний клуб «Тепловик» як окремий клуб з новим керівництвом та новою символікою. Назва МФК «Тепловик» розглядалася як тимчасова. Із сезону 2016/17 р.р. виступав у Другій лізі чемпіонату України. 10 листопада 2016 року клуб змінив назву на «Тепловик-Прикарпаття» та логотип. Із сезону 2017/18 р.р. клуб повернувся до рідної для вболівальників з Івано-Франківщини назви «Прикарпаття».

Команда, сформована із вихованців місцевого футболу і позиціює себе як, «команда рідного краю», пройшла шлях від чемпіонату області до першої ліги чемпіонату України, де виступає з сезону 2018/19 р.р. Найбільш вдалим для «Прикарпаття» став сезон 2022/23 р.р., у якому команда посіла підсумкове 5 місце у «чемпіонській» групі першої ліги.

Минулий сезон футболісти з Івано-Франківська під керівництвом головного тренера Олега РИПАНА провели не надто вдало – сьоме місце у групі «А» на першому етапі чемпіонату і виступ у групі «Вибування» на другому етапі, де команда стала другою. Відтак загальне десяте місце у першій лізі (по вісім перемог, нічиєї та поразок у 24 проведених матчах). Протягом чемпіонату у складі «Прикарпаття» виступали: Бабанін Владислав – 1, Барчук Роман – 17/4, Безпалько Євген – 13, Бобинець Андрій – 4/6п., Болденков Валерій – 20, Бучакчийський Владислав – 20/2, Геник Василь – 20, Демків Станіслав – 19, Замуренко Павло – 6, Кос Олег – 12/1, Кучерук Владислав – 20/22п., Михальчук Павло – 16/1, Радульський Юрій – 23/2, Романов Сергій – 9, Романюк Юрій – 7, Рудюк Володимир – 15, Соловйов Максим – 23, Стаднік Максим – 17, Сьомка Артем – 5, Титов Дмитро – 5, Тітаєвський Микита – 3, Трофимюк Мирослав – 8, Француз Василь – 23/5, Хома Андрій – 22/6, Хруник Ілля – 1, Цибульник Олександр – 5, Цюцюра Василь – 21/8, Швець Сергій – 22/2.

Підготовку до нового чемпіонату першої ліги підопічні Олега Рипана розпочали 25 червня. Тренерський штаб заплануав два навчально-тренувальні збори та ряд контрольних поєдинків. Окрім поєдинку з ФК «Куликів-Білка», який буде першим спарингом для команди під час літнього міжсезоння, на колектив з Івано-Франківська під час тренувального збору очікуєть контрольні матчі з командами «Скала 1911» Стрий (15.07.), ФСК «Фенікс-Маріуполь» (18.07.), ФК «Самбір-Нива-2» Тернопіль (20.07.), «Карпати»-U19 Львів (22.07.).

По завершенні чемпіонату 2024/25 залишили лави команди Юрій Романюк, Владислав Кучерук, Валерій Болденков, Володимир Рудюк. Натомість у новому сезоні форму команди приміряють Владислав Чушенко («Поділля» Хмельницький), Назар Приходько («Діназ» Вишгород), Олександр Жмуйда та Максим Проців (обидва – «Епіцентр» Кам’янець-Подільський).