Захар ВОЙНАРСЬКИЙ народився 4 вересня 2006 року у місті Тернопіль. Вихованець ДЮСШ «Футбольна академія «Тернопіль». У чемпіонаті ДЮФЛ України у складі цієї команди провів 6 матчів. На аматорському рівні виступав у чемпіонаті Тернопільської області за команди ДЮСШ «ФА «Тернопіль», «Агрон» Великі Гаї, «Сокіл» Велика Березовиця (21 матч), чемпіонаті Івано-Франківської області за команду «Ревера 1908»-2 Івано-Франківськ (7 матчів) та чемпіонаті Львівської області за команду «Фенікс» Підмонастир (4 матчі). У чемпіонаті України серед аматорів виступав за команди «Агрон» Великі Гаї та «Фенікс» Підмонастир (4 матчі, 1 пропущений м’яч). Влітку 2025 року підписав контракт з командою «Скала 1911» Стрий, проте у другій лізі на футбольні поля не виходив, натомість провів 7 матчів (8 пропущених м’ячів) за команду Академії футболу «Скала 1911» Стрий у регіональній лізі чемпіонату України U-19.

У складі ФК «Куликів-Білка» Захар Войнарський виступатиме під номером 71.